Wi-Fi связь с использованием двух прикладных плат u-blox C099-F9P

База C099-F9P RTK Base может быть настроена на работу в качестве точки доступа Wi-Fi и сервера UDP для передачи данных коррекции RTCM по каналу Wi-Fi. Для работы с ровером C099-F9P может быть настроен на режим Wi-Fi STA или AP. Режим STA подходит для связи между базой и ровером.

В этой статье мы рассмотрим конфигурацию режима AP базы и режима STA ровера.

Необходимые условия

  • Две прикладные платы u-blox C099-F9P (оценочный комплект)

  • установленный u-center

  • установлен Tera Term

Начало работы

Базовая конфигурация ODIN-W2 в режиме Wi-Fi AP

1.Настройте C099-F9P ODIN-W2 для работы в режиме Wi-Fi AP с помощью CLI в терминале Tera Term:

/mem_store/run wifi_ap 
Войдите в полноэкранный режим Выйти из полноэкранного режима

2.Настройте интерфейс Wi-Fi и I2C C099-F9P для поддержки базовой конфигурации:

/mem_store/run base
Войти в полноэкранный режим Выйти из полноэкранного режима

3.Перезапустите прикладную плату C099-F9P для применения настроек режима Wi-Fi AP, и база ODIN-W2 будет ждать, пока к ней подключится Wi-Fi STA Rover, прежде чем передавать какие-либо данные по каналу Wi-Fi. На скриншоте ниже показано, что база передает данные на Rover через Wi-Fi соединение.

Конфигурация Rover ODIN-W2 в режиме Wi-Fi STA

1.Настройте C099-F9P ODIN-W2 для работы в режиме Wi-Fi STA с помощью CLI в терминале Tera Term:

/mem_store/run wifi_sta
Войти в полноэкранный режим Выйти из полноэкранного режима

2.Настройте C099-F9P на поддержку конфигурации ровера:

/mem_store/run rover
Войти в полноэкранный режим Выйти из полноэкранного режима

3.Перезапустите плату приложений Rover C099-F9P, чтобы применить настройки режима Wi-Fi STA, и Rover C099-F9P автоматически подключится к базе C099-F9P.

Потоковая передача данных RTCM

Когда Ровер получает данные коррекции RTCM от Базы, режим фиксации должен измениться с 3D на 3D/DGNSS (3D/DGNSS/FLOAT или 3D/DGNSS/FIXED), а светодиод RTK мигает зеленым цветом. На двух скриншотах показано, что база находилась в режиме фиксации 3D/DNGSS, а ровер — в режиме фиксации 3D/DGNSS/FIXED.

Поиск и устранение неисправностей

При отсутствии потоковой передачи данных RTCM вам может понадобиться обратиться к этой ссылке.

Ссылка

https://blog.adafruit.com/2020/06/08/eye-on-npi-u-blox-c099-f9p-application-board-for-zed-f9p-gnss-rtk-module-eyeonnpi-adafruit-digikey-digikey-ublox/?gclid=Cj0KCQjwjbyYBhCdARIsAArC6LJrPi4IL63FlciBqmsiVi17k99ISIA6yqlpx9lrUJMC3ofOh8-L4CkaAnGgEALw_wcB

Оцените статью
devanswers.ru
Добавить комментарий