Jenkins. Указан неверный тип агента «docker». Должен быть один из [any, label, none].

При выполнении контейнера docker внутри jenkins (pipeline) произошел сбой с ошибкой ниже.

org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:
WorkflowScript: 3: Invalid agent type "docker" specified. Must be one of [any, label, none] @ line 3, column 9.
           docker { image 'ubuntu:18.04' }

Вам необходимо установить 2 плагина: Docker и плагин Docker Pipeline.

Перейдите на корневую страницу Jenkins > Manage Jenkins > Manage Plugins > Available и найдите плагины.

Надеюсь, это поможет.